国彩网

自动上下料液压机械手的设计-国彩网APP下载图纸说明书全套

我要下载 充值积分
  • ID文件名称文件格式文件大小操作
    正在加载...请等待或重新刷新本页面!

    文件大小:1.26M(格式:zip,下载积分:2000)

     液压机械手是一种具有抓取和转移工件的自动化设备,广泛的应用于工业领域。
    本设计中的机械手采用关节坐标形式,通过液压系统驱动,PLC系统控制来实现四个自由度。
      在设计中,我运用液压、机械和电气等方面的知识全面系统地完成了自动上下料机械手的设计,主要包括机械系统,液压系统和PLC控制系统。机械部分的设计主要是在结构分析后的机械力学计算,包括手部、臂部和机身,液压系统的设计包括系统参数的设计和元件选型;控制系统的设计包括绘制梯形图和电气元件选型。

    包含以下文件:
    任务书.doc 49.5KB
    设计说明书.doc 1.68MB
    PLC控制梯形图 (A2).dwg 43.32KB
    PLC连接图(A2).dwg 45.94KB
    手臂零件图(A2).dwg 35.82KB
    机械手 手部结构图(A1).dwg 114.31KB
    机械手手臂和腕部结构图(A0).dwg 170.19KB
    机械手装配图(A0).dwg 206.58KB
    液压系统原理图.A1dwg1.dwg 68.64KB
    展开简介...

    申明:内容来自用户上传,著作权归原作者所有,如涉及侵权问题,请与我们联系,我们将及时处理!

    分享至:

    评论及评价 如果您已下载,请选择星级评价并提交评论。
    总体评价
    • 1星
    • 2星
    • 3星
    • 4星
    • 5星
    请您评价后再确认提交!