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并联机器人三维图

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    并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:

    (1)无累积误差,精度较高;

    (2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;

    (3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;

    (4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;

    (5)工作空间较小;

    根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用

    包含以下文件:
    装配体1.SLDASM 423.5KB
    1.03.040.0000.SLDASM 827KB
    1.03.020.0200.SLDASM 401KB
    1.03.020.0000.SLDASM 8.24MB
    1.03.050.0000.SLDASM 286.5KB
    1.03.000.0000.sldasm 3.92MB
    Assemblies1.SLDASM 176.5KB
    SGMGV型-带保持制动器-850W~2.0.SLDASM 0.98MB
    gtrhgytg.SLDPRT 490KB
    gtrhgytg2.SLDPRT 540KB
    bottle.SLDPRT 524KB
    HFZ40(CL).sldprt 1.17MB
    Part133.SLDPRT 816KB
    shangban.SLDPRT 131.5KB
    skjuyhg.SLDPRT 151.5KB
    thyghn.SLDPRT 324KB
    tjhnyhtj.SLDPRT 161.5KB
    tjhnyhtj2.SLDPRT 157KB
    zhuahs.SLDPRT 570.5KB
    孔用弹性挡圈-A型_35.sldprt 91KB
    4636.SLDPRT 1.1MB
    4635.SLDPRT 256KB
    4634.SLDPRT 336KB
    1.01.020.0003.SLDPRT 277KB
    1.01.032.0003.SLDPRT 206.5KB
    1.03.010.0003.SLDPRT 438.5KB
    1.03.010.0004.SLDPRT 858KB
    1.03.020.0001.SLDPRT 640.5KB
    1.03.020.0202修改.SLDPRT 243KB
    1.03.020.0203.SLDPRT 140KB
    1.03.020.0205.SLDPRT 349KB
    1.03.020.020修改版.SLDPRT 922KB
    1.03.040.0001.SLDPRT 667KB
    1.03.040.0002.SLDPRT 534KB
    1.03.040.0003.SLDPRT 639.5KB
    1.03.050.0001修改.SLDPRT 477.5KB
    1.03.050.0003.SLDPRT 128.5KB
    1.01.020.0003-21.SLDPRT 301KB
    展开简介...

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    温控

     

    旋转180

     

    制片机

     

    拨叉 831007

     

    水平轴

     

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